Holybro（Pixhawk 6X Pro / 6C / KaKute-H7 V2 Durandal

Die Open-Source-Flugcontroller-Serie von Holybro besteht aus Pixhawk 6X Pro, Pixhawk 6C, Kakute-H7 V2 und Durandal. Sie sind vollständig kompatibel mit der gängigen PX4- und ArduPilot-Firmware.

Einige Modelle sind mit Hochleistungsprozessoren ausgestattet und verfügen über redundante IMUs, temperaturgesteuerte Sensoren und eine vibrationsdämpfende Struktur für eine zuverlässige Navigationsleistung. Umfangreiche UART-, I2C- und SPI-Schnittstellen unterstützen externe Geräte wie RTK-GPS, EO/IR-Nutzlasten und Telemetriemodule.

Diese Autopiloten reichen von leichten bis hin zu kommerziellen und industriellen Ausführungen und passen für VTOL-Starrflügel- und Multirotor-UAVs. Weit verbreitet in der Aufklärung, Überwachung, Pipeline-Inspektion, Kartierung sowie Such- und Rettungseinsätzen. Wählen Sie das richtige Modell entsprechend Ihrer Flugzeugkonfiguration und Ihren Missionsanforderungen.

Modell: Pixhawk 6X Pro / Pixhawk 6C / Kakute-H7 V2 / Durandal Unterstützte Firmware: PX4, ArduPilot Anwendung: VTOL-Starrflügel-UAV, Multirotor-Drohne, industrielle Inspektion, Aufklärungs-UAV

Pixhawk 6X Pro

Haupt-MCU: STM32H753, Cortex-M7 480MHz, 2 MB Flash, 1 MB SRAM

IMU: Dreifach redundante IMU, Industrial ADIS16470 IMU (±40 g) Holybro

Barometer: Dual redundantes Barometer (ICP20100, BMP388)PX4

Magnetometer: BMM150

Besonderheiten: Temperaturgesteuerte IMU, erweiterte Vibrationsisolierung, Ethernet-Anschluss, modulares FMU+Baseboard-Design, unabhängige SensorstromversorgungHolybro

Schnittstellen: 16×PWM-Ausgang, Multi UART, I2C, SPI, CAN, Ethernet

Betriebstemperatur: -25 °C bis 85 °C

Anwendung: Hochleistungs-VTOL für die Industrie, hochzuverlässiges Überwachungs- und Aufklärungs-UAV

Pixhawk 6C

Haupt-MCU: STM32H743, Cortex-M7 480MHz, 2 MB Flash, 1 MB SRAM; IO-Prozessor STM32F103 72MHzPX4

IMU: Redundante IMU (ICM-42688-P, BMI055)

Barometer: MS5611

Magnetometer: IST8310

Besonderheiten: IMU-Temperaturregelung, integrierte Vibrationsdämpfung, PX4 vorgeblitztHolybro

Schnittstellen: 16×PWM-Ausgang, UART, I2C, SPI, CAN

Abmessung: 84,8 * 44 * 12,4 mm; Gewicht: 34,6 g (Kunststoffgehäuse) / 59,3 g (Aluminiumgehäuse) Holybro

Betriebstemperatur: -25 °C bis 85 °C

Anwendung: Kommerzielle VTOL-Starrflügeldrohne, mittelgroße Industriedrohne, kostengünstige Lösung

Durandal

Haupt-MCU: STM32H743, Cortex-M7 480MHz

IMU: Mehrfachredundante IMU-Sensoren

Barometer: Doppelbarometer

Besonderheiten: Integrierte Vibrationsisolierung, Redundanz mit doppeltem Stromeingang, IMU-Temperaturregelung

Schnittstellen: 5×UART, 3×I2C, SPI, Dual CAN Bus, mehrere PWM-Ausgänge

Abmessung: 80 × 45 × 20,5 mm; Gewicht: 68,8 gPX4

Betriebstemperatur: -40 °C bis 85 °C

Anwendung: Mittelgroße VTOL-Drohne, Patrouillen-, Inspektions- und Notfalldrohne

Wenn Sie detaillierte Spezifikationen benötigen, senden Sie uns bitte Ihre Anfrage. Wir akzeptieren modellspezifische Beratung. WhatsApp:+86 19861046655